自制動滾珠絲杠副，又名自限位滾珠絲杠副、極限滾珠絲杠副、端離合滾珠絲杠副，是對傳統滾珠絲杠副及滾動軸承的復合運用。該絲杠副一般包括以下零部件——滾珠絲桿、特制滾珠螺母、保持套、限位銷等。一般以絲桿原地回轉、螺母軸向移動的方式使用。此時，絲桿副有兩種運行狀態：一是，當螺母位于兩端行程限位之間的某一位置時，該絲杠副等同于一般的滾珠絲杠副；二是，當螺母位于兩端，且球保持套在限位銷的作用下隨絲桿一起原地轉動時，該絲杠副螺母等同于支撐于絲桿限位位置的滾動軸承，而此時即使絲桿仍保持回轉狀態，螺母也不會軸向移動。